„Cursa electronica” pt. rozatoare mici. 🙂
Se bazeaza pe o placa Arduino Nano ce comanda 2 servo-uri cu rol de bariere, un motor cu vibratii si un buzzer.
Placa detecteaza intreruperea a doua fascicule IR.
Functionarea este simpla: starea de asteptare este cu bariera de la intrare deschisa si cea de la iesire inchisa.
Cand veverita intrerupe ambele fascicule, ceea ce inseamna ca este intre cele doua bariere, se inchide bariera de la intrare si se deschide cea de la iesire.
Simultan este generat un sunet si este alimentat motorul ce produce vibratii cu scopul de a speria „dihania”. 🙂
Iesirea tunelului capcanei este introdusa intr-o cutie incapatoare cu rol de cusca.